SIS PUT | Zaprogramowanie funkcji kooperacyjnych robota KUKA IIWA

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Reports / Zaprogramowanie funkcji kooperacyjnych robota KUKA IIWA

Submit a comment

Report

Works title

Zaprogramowanie funkcji kooperacyjnych robota KUKA IIWA

Authors

Krzysztof Walas (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Michał Bednarek (WE) ^{[ 1 ][ D ]}
Tomasz Mańkowski (WMRiT) ^{[ 2 ][ P ]}
Jakub Tomczyński (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Silników Spalinowych i Transportu, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee | ^{[ D ]} phd student

Work ID

r519791_2017

Keywords

sterowanie robotem
manipulacja
robot kooperacyjny

Date

19.10.2017

Language

polish

Number of pages or volume of work

Type of work

research report

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center