Works title
Skalowalny algorytm planowania ścieżek dla przegubowych robotów mobilnych typu SNT z ograniczeniami konfiguracyjnymi
Authors
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
Work ID
r541432_2018
Keywords
PL
- planowanie ścieżki
- przegubowy robot mobilny
- kinematyka SNT
- ograniczenia konfiguracyjne
Date
21.09.2018
Language
polish
Number of pages or volume of work
10
Type of work
research report
System created by Poznań University of Technology
and Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in through eKonto to add to SIS