Thesis
Title
Przygotowanie aplikacji demonstracyjnej dla robota mobilnego, działającego pod kontrolą systemu ROS - samolokalizacja i budowa mapy wokselowej wraz z planowaniem trajektorii (praca zespołowa)
Department
Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska
Promoters
Reviewers
Title variant
EN Demonstration application for a mobile robot working under the control of the ROS system - self-localization and voxel map building with trajectory planning (team project)
Language
polish
Type
engineering thesis
Date of defense
06.02.2017
System created by Poznań University of Technology
and Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in through eKonto to add to SIS