Thesis
Title
Planowanie ruchu przy użyciu algorytmu RRT z uwzględnieniem dynamicznych właściwości robota
Department
Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska
Promoters
Reviewers
Title variant
EN Kinodynamic motion planning for a six-legged walking robot
Language
polish
Type
master thesis
Date of defense
30.07.2014
System created by Poznań University of Technology
and Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in through eKonto to add to SIS