Thesis
Title
Collision-free formation control with decentralized connectivy preservation for point-like robots and nonholonomic wheeled mobile robots
Department
Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska
Promoters
Reviewers
Title variant
PL Sterowanie niescentralizowane grupą robotów punktowych oraz nieholonomicznych robotów mobilnych z unikaniem kolizji i zachowaniem spójności
Language
english
Type
master thesis
Date of defense
19.11.2018
System created by Poznań University of Technology
and Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in through eKonto to add to SIS