Praca dyplomowa
Tytuł
Collision-free formation control with decentralized connectivy preservation for point-like robots and nonholonomic wheeled mobile robots
Wydział
Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska
Promotorzy
Recenzenci
Wariant tytułu
PL Sterowanie niescentralizowane grupą robotów punktowych oraz nieholonomicznych robotów mobilnych z unikaniem kolizji i zachowaniem spójności
Język
angielski
Typ
praca magisterska
Data obrony
19.11.2018
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN