SIN PP | Nowe algorytmy sterowania nieholonomicznym robotem mobilnym

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Rozprawy doktorskie / Nowe algorytmy sterowania nieholonomicznym robotem mobilnym

Zgłoś uwagę

Rozprawa doktorska

Pobierz BibTeX

Tytuł

Nowe algorytmy sterowania nieholonomicznym robotem mobilnym

Autorzy

Paweł Szulczyński (WI) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Promotor

Krzysztof Kozłowski (WI) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Recenzenci

Mirosław Galicki
Przemysław Herman (WI) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Język

polski

Liczba stron

103

Sygnatura rozprawy w wersji drukowanej

DrOIN 1444

Katalog on-line

to201280089

Pełny tekst rozprawy doktorskiej

brak uprawnień do pobrania pliku

Poziom dostępu do pełnego tekstu

archiwum

Pierwsza recenzja

Mirosław Galicki

Miejsce

Zielona Góra, Polska

Data

30.03.2012

Język

polski

Tekst recenzji

brak uprawnień do pobrania pliku

Poziom dostępu do recenzji

archiwum

Druga recenzja

Przemysław Herman

Miejsce

Poznań, Polska

Data

19.03.2012

Język

polski

Tekst recenzji

brak uprawnień do pobrania pliku

Poziom dostępu do recenzji

archiwum

Status rozprawy

rozprawa doktorska

Miejsce obrony

Poznań, Polska

Data obrony

18.07.2012

Jednostka nadająca tytuł

Rada Wydziału Informatyki Politechniki Poznańskiej

Uzyskany tytuł

doktor nauk technicznych w dyscyplinie: automatyka i robotyka, w specjalności: robotyka

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN