SIN PP | dr inż. Piotr Sauer

1.

Stanowisko laboratoryjne systemów automatyki domowej / Paweł Szulczyński (WARiE), Piotr Sauer (WARiE) // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2020, no. 102, s. 55-64

Artykuł naukowy 5
2.

Układ sterowania symulatora ECMO / Piotr Sauer (WARiE), Paweł Szulczyński (WARiE), Szymon Domżalski (PP), Damian Augustyniak (PP), Wojciech Mrówczyński // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2020, no. 102, s. 33-44

Artykuł naukowy 5
3.

Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka / Piotr Sauer (WARiE), Paweł Szulczyński (WARiE), Bartłomiej Lubiatowski, Bartosz Breninek, Kacper Gruszczyński // Medical Robotics Reports - 2018, vol. 7, s. 18-25

Artykuł naukowy 2
4.

Application of a disturbance-rejection controller for robotic-enhanced limb rehabilitation trainings / Rafał Madoński, Marta Kordasz, Piotr Sauer (WI) // ISA Transactions - 2014, vol. 53, iss. 4, s. 899-908

Artykuł naukowy 40 2,984
5.

Active Disturbance Rejection Control of a 2DOF manipulator with significant modeling uncertainty / M. Przybyła, M. Kordasz, Przemysław Herman, Piotr Sauer // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2012, vol. 60, no. 3, s. 509-520

Artykuł naukowy 0,98

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Kinematic Simulation of e-Knee Robo that Reproduces Human Knee-Joint Movement / Goro Hatano, Krzysztof Kozłowski (WI), Piotr Sauer (WI), Yoshifumi Morita // W: 12th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'19, July 8-10, 2019, Poznan, Poland : Workshop Proceedings: IEEE, 2019 - s. 74-79

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

RSQ Motion - a prototype of the motion analysis system in the joints / Piotr Sauer (WI), B. Lubiatowski, S. Chorodeński, B. Breninek, K. Gruszczyński // W: 12th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'19, July 8-10, 2019, Poznan, Poland : Workshop Proceedings: IEEE, 2019 - s. 258-262

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

The Adaptive Control Algorithm for Manipulators with Joint Flexibility / Krzysztof Kozłowski (WI), Piotr Sauer (WI) // W: Adaptive Control for Robotic Manipulators / red. Dan Zhang, Bin Wei: CRC Press, 2016 - s. 264-298

Rozdział w monografii naukowej
4.

Robotic-Enhanced Rehabilitation of Patients with Ilizarov Apparatus: Preliminary Study / Piotr Sauer (WI), Marta Drążkowska, Krzysztof Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Jarosław Majchrzak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Marek Jóźwiak, Paweł Koczewski, Milud Shadi, Rafał Hejna // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 547-555

Referat
5.

Automatic determination of knee kinematics for lower limb rehabilitation manipulator design / Marta Kordasz (WI), Piotr Sauer (WI) // W: 9th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2013, Wąsowo, Poland, 3-5 July, 2013 - New York, NY, USA : IEEE, 2013 - s. 86-91

Referat

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Sterowanie adaptacyjne manipulatorów z elastycznością w złączach / Piotr Sauer / prom. Krzysztof Kozłowski, rec. Edward Jezierski, Tadeusz Uhl - Poznań, Polska, 2000 - 137 s.

Rozprawa doktorska

1.

System sterowania ortezą stawu kolanowego / WARiE / prom. Piotr Sauer, rec. Dariusz Pazderski, 2023

Praca magisterska
2.

Zastosowanie konsoli haptycznej w teleoperacji / WARiE / prom. Piotr Sauer, rec. Jakub Bernat, 2023

Praca magisterska
3.

Modelowanie parametrów ludzkiego układu sercowo-naczyniowego / WARiE / prom. Piotr Sauer, rec. Paweł Szulczyński, 2023

Praca inżynierska
4.

System sterowania modułowej platformy rehabilitacyjnej stawu kolanowego / WARiE / prom. Piotr Sauer, rec. Marcin Kiełczewski, 2023

Praca inżynierska
5.

Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w rehabilitacji odcinka szyjnego kręgosłupa / WARiE / prom. Piotr Sauer, rec. Paweł Szulczyński, 2023

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

System automatyki budynku na bazie Home Assistant / WARiE / prom. Marcin Kiełczewski, rec. Piotr Sauer, 2023

Praca inżynierska
2.

Sterowanie ze sprzężeniem od siły ramieniem robota za pomocą konsoli haptycznej / WARiE / prom. Paweł Szulczyński, rec. Piotr Sauer, 2022

Praca inżynierska
3.

Usprawnienie współpracy robota przemysłowego z człowiekiem / WARiE / prom. Paweł Szulczyński, rec. Piotr Sauer, 2022

Praca inżynierska
4.

Robotyczna proteza dłoni sterowana sygnałem elektromiograficznym / WARiE / prom. Marta Drążkowska, rec. Piotr Sauer, 2021

Praca inżynierska
5.

Stanowisko laboratoryjne manipulatora z elastycznością w złączu / WARiE / prom. Marta Drążkowska, rec. Piotr Sauer, 2021

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Piotr Sauer

Artykuły (14)

Rozdziały (13)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo prac dyplomowych (84)

Recenzje prac dyplomowych (37)