SIN PP | mgr inż. Tomasz Nowak

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Ludzie / mgr inż. Tomasz Nowak

Doktorant ze Szkoły Doktorskiej

Wszystkie publikacje

mgr inż. Tomasz Nowak

Artykuły | Rozdziały

Jednostka organizacyjna

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

E-mail

tomasz.nowak@doctorate.put.poznan.pl

ORCID

0000-0002-2635-7732

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne: 100%

1.

Vision-based positioning of electric buses for assisted docking to charging stations / Tomasz Nowak (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2022, vol. 32, no. 4, s. 583-599

Artykuł naukowy 100 1,9
2.

Real-Time Detection of Non-Stationary Objects Using Intensity Data in Automotive LiDAR SLAM / Tomasz Nowak (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 20, s. 6781-1-6781-22

Artykuł naukowy 100 3,847

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

A Neural Network Architecture for Accurate 4D Vehicle Pose Estimation from Monocular Images with Uncertainty Assessment / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Neural Information Processing : 30th International Conference, ICONIP 2023, Changsha, China, November 20–23, 2023, Proceedings, Part VIII / red. Biao Luo, Long Cheng, Zheng-Guang Wu, Hongyi Li, Chaojie Li - Singapore, Singapore : Springer, 2024 - s. 396-412

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
2.

Precision Vehicle Pose Estimation with Uncertainty-aware Neural Network / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Walking Robots into Real World. Proceedings of the CLAWAR 2024 Conference, Volume 1 / red. Karsten Berns, Mohammad Osman Tokhi, Arne Roennau, Manuel F. Silva, Rüdiger Dillmann - Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG, 2024 - s. 22-33

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

A New Approach to Learning of 3D Characteristic Points for Vehicle Pose Estimation / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - s. 389-394

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Accurate Camera Pose Estimation from Learned Point Features: A Case Study / Tomasz Nowak (WARiE) // W: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, April 25-27, 2022, Gdynia, Poland - Gdynia, Polska : Uniwersytet Morski w Gdyni, 2022 - s. 98-102

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Geometry-Aware Keypoint Network: Accurate Prediction of Point Features in Challenging Scenario / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Proceedings of the 17th Conference on Computer Science and Intelligence Systems / red. Maria Ganzha: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2022 - s. 191-200

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

Wszystkie ROZDZIAŁY

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Doktorant ze Szkoły Doktorskiej

mgr inż. Tomasz Nowak

Artykuły (2)

Rozdziały (10)