Tytuł
A robust smooth controller for a unicycle-like robot
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Rok publikacji
2018
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- transverse functions
- nonholonomic system
- control motion task
- Lie group
- navigation vector fields
- smooth feedbacks
Strony (od-do)
155 - 183
DOI
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
15
Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021
15
Impact Factor
1,559
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN