Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
2019
artykuł naukowy
angielski
- forward tracking
- N-trailer
- off-axle hitching
- non-minimum-phase kinematics
- cascade-like feedback control
21.03.2018
2547 - 2560
CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)
otwarte czasopismo
ostateczna wersja opublikowana
w momencie opublikowania
100
100
2,78