W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Implementation of Peripheral Vision in a Hybrid Field of View Sensor

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • omnidirectional vision
  • active sensing
  • mobile robot
Streszczenie

EN In this article we demonstrate a new vision sensor, which mimics the omnidirectional vision capabilities of insects, and the visual attention mechanisms in more complicated animals. The self-contained sensor is based on a recent single-board embedded computer with a Graphics Processing Unit. It employs an omnidirectional camera and a perspective camera, to provide the ability to quickly recognize objects and events in the vicinity, and to focus the visual attention on selected objects in real-time.

Strony (od-do)

584 - 594

DOI

10.1007/978-3-319-77179-3_55

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-77179-3_55

Książka

Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques

Zaprezentowany na

Automation 2018, 21-23.03.2018, Warsaw, Poland

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.