Adaptive LQG control with loop transfer recovery
[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
2011
referat
angielski
- LQG control
- loop transfer recovery
- adaptive control
EN An adaptive discrete-time LQG control with loop transfer recovery is considered using shift and delta operators. The control problem is analyzed using state-space model and the parameter estimation problem is implemented for corresponding ARMAX model. Analysis of asymptotic performance of delta model approach and continuous-time model case is presented. Computer simulations of third-order system modeled by a second-order model are given to illustrate the robustness properties of the adaptive LQG/LTR controller.
509 - 513
CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)
witryna wydawcy
ostateczna wersja opublikowana
publiczny