W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Constrained predictive control of a levitation system

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2011

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN In this paper a method of an predictive controller design for the control of constrained MIMO levitation system is presented. The proposed control strategy is based on combining feedback linearization and LQ method with modifying reference signal allowing to keep variables inside constrained region.

Strony (od-do)

278 - 283

Opis fizyczny

[CD-ROM]

DOI

10.1109/MMAR.2011.6031358

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/6031358

Książka

16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics : MMAR 2011

Zaprezentowany na

16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2011, 22-25.08.2011, Międzyzdroje, Polska

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.