Discrete-time LQG control with actuator failure

Dariusz Horla; Andrzej Królikowski

doi:10.5220/0003648105170521

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Discrete-time LQG control with actuator failure

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz plik Pobierz BibTeX

Tytuł

Discrete-time LQG control with actuator failure

Autorzy

Dariusz Horla (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Andrzej Królikowski (WE) ^{[ 2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2011

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

discrete-time
LQG control
actuator failure

Streszczenie

EN A discrete-time LQG control with actuator failure is considered. The control problem is analyzed in terms of algebraic Riccati equations. Computer simulations of two-input two-output system are given to illustrate the performance of the reliable LQG controller. An actuator saturation case is also included.

Strony (od-do)

517 - 521

Opis fizyczny

[CD-ROM]

DOI

10.5220/0003648105170521

URL

https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=7fkHj1voPlo=&t=1

Książka

Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Volume 2

Zaprezentowany na

8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2011, 28-31.07.2011, Noordwijkerhout, Netherlands