Tytuł
Numerical Test of Several Controllers for Underactuated Underwater Vehicles
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Rok publikacji
2020
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- underactuated underwater vehicle
- nonlinear control
- simulation
Data udostępnienia online
23.11.2020
Strony (od-do)
8292-1 - 8292-24
Uwagi
Article Number: 8292
Typ licencji
CC BY-SA (uznanie autorstwa - na tych samych warunkach)
Tryb otwartego dostępu
otwarte czasopismo
Wersja tekstu w otwartym dostępie
ostateczna wersja opublikowana
Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty
w momencie opublikowania
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
70
Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021
100
Impact Factor
2,679
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN