Planning positioning actions of a mobile robot cooperating with distributed sensors

Piotr Skrzypczyński

doi:10.1007/3-540-32390-2_50

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Planning positioning actions of a mobile robot cooperating with distributed sensors

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Planning positioning actions of a mobile robot cooperating with distributed sensors

Autorzy

Piotr Skrzypczyński (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2005

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN Localization procedures for a mobile robot cooperating with external cameras and artificial navigation aids (landmarks) are discussed. An action planning method, taking into account in an exact way both the action cost and positioning uncertainty is presented. Its performance is illustrated by results of simulations.

Strony (od-do)

427 - 434

DOI

10.1007/3-540-32390-2_50

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/3-540-32390-2_50

Książka

Computer Recognition Systems: Proceedings of 4th International Conference on Computer Recognition Systems CORES'05

Zaprezentowany na

4th International Conference on Computer Recognition Systems, CORES'05, 22-25.05.2005, Rydzyna, Poland

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN