Use of a nonlinear controller with dynamic couplings in gains for imulation test of an underwater vehicle model
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
2021
artykuł naukowy
angielski
- underwater vehicles
- dynamics study
- inertia matrix decomposition
- trajectory tracking control
21.05.2021
CC BY (uznanie autorstwa)
otwarte czasopismo
ostateczna wersja opublikowana
w momencie opublikowania
40
40
1,714