W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Accurate Camera Pose Estimation from Learned Point Features: A Case Study

Autorzy

[ 1 ] Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ SzD ] doktorant ze Szkoły Doktorskiej

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Rok publikacji

2022

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • camera pose estimation
  • keypoints
  • deep learning
Streszczenie

EN This paper provides a case study of using a recent deep learning based approach to keypoint detection on images in the task of camera pose estimation. The application context is assisted docking to a charging station with an electric bus using monocular vision. We examined the influence of three factors on the achieved results: the backbone network, the size of the final activation maps generated by the network, and the number of convolutional layers in the keypoint head. The proposed configurations were evaluated to find the best trade-off between pose estimation accuracy (2D translation and the yaw angle estimation error were measured) and the computational complexity. The evaluation dataset was gathered using a real bus, during different weather conditions, and the ground truth data was provided by a Differential GPS. The result presented in this paper shows that proposed by us modifications of architecture can improve the accuracy of the whole processing system.

Strony (od-do)

98 - 102

URL

https://wydawnictwo.umg.edu.pl/pp-rai2022/pdfs/23_pp-rai-2022-031.pdf

Książka

Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, April 25-27, 2022, Gdynia, Poland

Zaprezentowany na

3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, 25-27.04.2022, Gdynia, Polska

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.