W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

LambdAgrIoT: a new architecture for agricultural autonomous robots’ scheduling: from design to experiments

Autorzy

[ 1 ] Instytut Informatyki, Wydział Informatyki i Telekomunikacji, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.3] Informatyka techniczna i telekomunikacja

Rok publikacji

2023

Opublikowano w

Cluster Computing

Rocznik: 2023 | Tom: vol. 26 | Numer: iss. 5

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • Internet of Things
  • Big data
  • Smart farming
  • Agriculture robots scheduling
Streszczenie

EN The usage of IoT and robots is more and more present in smart farming, and in particular in agro-ecology since robots are able to provide smart practices and avoid repetitive human tasks. However, these new technologies rise several research issues, which are strongly inter-related, about Farm Management Information System, such as robots’ programming, sensor data capture, management and processing at different layers of the IoT ecosystem. In particular, scheduling the tasks of different autonomous agricultural robots needs for a complex architecture that support at the same time real-time monitoring of robots and analysis of their historical data (Belhassena et al., Towards an architecture for agricultural autonomous robots’ scheduling. In: 2021 IEEE 25th international enterprise distributed object computing workshop (EDOCW), 2021. IEEE Computer Society, Los Alamitos, pp 194–203, 2021, https://doi.org/10.1109/EDOCW52865.2021.00049). Many studies investigated these issues, but to the best of our knowledge none has contributed with a fully-featured architecture design of monitoring and scheduling of autonomous agricultural robots. This work extends our previous work, where we propose a new architecture for autonomous agriculture robots scheduling, called LambdAgrIoT. LambdAgrIoT is designed to support big data and different types of workload (real-time, near real-time, analytic, and CRUD). We present the main features of each layer, and the implementation details. We also put to the test our LambdAgrIoT architecture using simulated data, and providing a real experience in a field. Results from real experiments show the feasibility of our new proposal.

Data udostępnienia online

14.10.2022

Strony (od-do)

2993 - 3015

DOI

10.1007/s10586-022-03592-5

URL

https://link.springer.com/article/10.1007/s10586-022-03592-5

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

70

Impact Factor

3,6

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.