Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics

Roman Szewczyk; Cezary Zieliński; Małgorzata Kaliczyńska

doi:10.1007/978-3-319-15847-1

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics

Zgłoś uwagę

Książka

Pobierz BibTeX

Tytuł

Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics

Redaktorzy

Rok publikacji

2015

Typ książki

materiały konferencyjne

Język publikacji

angielski

Miejsce

Cham, Switzerland

Wydawca

Springer International Publishing

Wydawca z listy Ministerstwa

Springer

Data opublikowania

2015

Liczba stron

352

ISBN

978-3-319-15846-4

eISBN

978-3-319-15847-1

DOI

10.1007/978-3-319-15847-1

URL

https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-15847-1

Opublikowano w

Seria: Advances in Intelligent Systems and Computing, AISC

Numer w serii

vol. 351

Rozdziały

Lightweight RGB-D SLAM System for Search and Rescue Robots (s. 11-21)

Affordable Multi-legged Robots for Research and STEM Education: A Case Study of Design and Technological Aspects (s. 23-34)

Falcon: A Compact Multirotor Flying Platform with High Load Capability (s. 35-44)

TAPAS: A Robotic Platform for Autonomous Navigation in Outdoor Environments (s. 45-54)

An Efficient PSO-Based Method for an Identification of a Quadrotor Model Parameters (s. 95-104)

Gait Trajectory Planing for CIE Exoskeleton (s. 129-137)

Construction and Signal Filtering in Quadrotor (s. 153-161)

HMI with Vision System to Control Manipulator by Operator Hand Movement (s. 201-209)

A Comparison of Control Strategies for 4DoF Model of Unmanned Bicycle Robot Stabilised by Inertial Wheel (s. 211-221)

CIE-Hand towards Prosthetic Limb (s. 275-284)

In-Motion Balance Recovery of a Humanoid Robot under Severe External Disturbances (s. 299-308)

Exploring OpenStreetMap Publicly Available Information for Autonomous Robot Navigation (s. 309-318)

Konferencja

International Conference on Automation, ICA 2015, 18-20.03.2015, Warsaw, Poland

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN