Tytuł dzieła
Robustification of the modular tracking control system for non-Standard N-Trailers of uncertain kinematics
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r511561_2017
Słowa kluczowe
EN
- robust cascade-like control
- trajectory tracking
- N-Trailer
- off-axle hitching
- disturbance observation-compensation
Data
06.04.2017
Język
angielski
Liczba stron lub objętość dzieła
13
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN