SIN PP | dr inż. Marta Drążkowska

1.

Application of Convolutional Neural Networks in Visual Feedback of Movable Camera Mounting Control / Rafał Sobański (WARiE), Marta Drążkowska (WARiE), Maciej Papis (WARiE), Agata Stankiewicz (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 10, s. 5252-1-5252-14

Artykuł naukowy 100 2,7
2.

Detection of Pediatric Femur Configuration on X-ray Images / Marta Drążkowska (WARiE) // Applied Sciences - 2021, vol. 11, no. 20, s. 9538-1-9538-17

Artykuł naukowy 100 2,838

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Convolutional Neural Network based femur stabilization for X-ray image sequences / Marta Drążkowska (WI), Tomasz Gawron (WE), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 2018 11th International Conference on Human System Interaction (HSI) / red. Adam Bujnowski, Mariusz Kaczmarek, Jacek Rumiński: IEEE, 2019 - s. 125-131

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20
2.

Application of Convolutional Neural Networks to femur tracking in a sequence of X-ray images / Marta Drążkowska (WI), Tomasz Gawron (WE), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob): IEEE, 2018 - s. 49-54

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Reactive obstacle avoidance in crowded environments for 2D omni-directional robot / Mateusz Przybyła (WI), Marta Drążkowska (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 238-243

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Robotic-Enhanced Rehabilitation of Patients with Ilizarov Apparatus: Preliminary Study / Piotr Sauer (WI), Marta Drążkowska, Krzysztof Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Jarosław Majchrzak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Marek Jóźwiak, Paweł Koczewski, Milud Shadi, Rafał Hejna // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 547-555

Referat

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym systemów niepewnych wspomagane uczeniem maszynowym / Marta Drążkowska (WARiE) // r4670_2024

Raport o danych syntetycznych
2.

Convolutional Neural Network based femur stabilization for X-ray image sequences / Marta Drążkowska (WI), Tomasz Gawron (WE), Krzysztof Kozłowski (WI) // r541388_2018

Raport z badań
3.

Application of Convolutional Neural Networks to femur tracking in a sequence of X-ray images / Marta Drążkowska (WI), Tomasz Gawron (WE), Krzysztof Kozłowski (WI) // r535451_2018

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Identyfikacja kinematycznych modeli ruchu stawu kolanowego na podstawie sekwencji obrazów RTG / Marta Drążkowska (WI) / prom. Krzysztof Kozłowski (WI), rec. Grzegorz Granosik, Andrzej Obuchowicz - Poznań, Polska, 2019 - 122 s.

Rozprawa doktorska

1.

Algorytm sterowania manipulatora mobilnego na podstawie danych wizyjnych / WARiE / prom. Marta Drążkowska, rec. Marcin Nowicki, 2022

Praca inżynierska
2.

System wizyjny do automatycznej segregacji Tetra Paku i plastiku / WARiE / prom. Marta Drążkowska, rec. Marcin Kiełczewski, 2022

Praca inżynierska
3.

Robotyczna proteza dłoni sterowana sygnałem elektromiograficznym / WARiE / prom. Marta Drążkowska, rec. Piotr Sauer, 2021

Praca inżynierska
4.

Stanowisko laboratoryjne manipulatora z elastycznością w złączu / WARiE / prom. Marta Drążkowska, rec. Piotr Sauer, 2021

Praca inżynierska
5.

Zastosowanie splotowych sieci neuronowych do sterowania ruchomym statywem kamery / WARiE / prom. Marta Drążkowska, rec. Wojciech Adamski, 2021

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Graph Neural Networks for Natural Language Processing in Human-Robot Interaction / WARiE / prom. Aleksandra Świetlicka, rec. Marta Drążkowska, 2023

Praca magisterska
2.

Graph Neural Networks for Natural Language Processing in Human-Robot Interaction / WARiE / prom. Aleksandra Świetlicka, rec. Marta Drążkowska, 2023

Praca magisterska
3.

Sterowanie ogniwem manipulatora z elastycznością w złączu / WARiE / prom. Marcin Nowicki, rec. Marta Drążkowska, 2022

Praca inżynierska
4.

Budowa symulatora robota latającego umożliwiającego weryfikację poprawności działania algorytmów sterowania, planowania trajektorii oraz fuzji danych, za pośrednictwem jedynie przeglądarki internetowej / WARiE / prom. Wojciech Adamski, rec. Marta Drążkowska, 2021

Praca inżynierska
5.

Mobilny mikroprocesorowy system do rehabilitacji zaburzeń równowagi / WARiE / prom. Piotr Sauer, rec. Marta Drążkowska, 2021

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Marta Drążkowska

Artykuły (2)

Rozdziały (4)

Raporty (3)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo prac dyplomowych (5)

Recenzje prac dyplomowych (7)