Tytuł
Reactive obstacle avoidance in crowded environments for 2D omni-directional robot
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik | [ D ] doktorant
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Rok publikacji
2017
Typ rozdziału
rozdział w monografii naukowej / referat
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- velocity scaling
- velocity and acceleration limitations
- cascade control
- robotics
Strony (od-do)
238 - 243
Punktacja Ministerstwa / rozdział
20
Publikacja indeksowana w
WoS (15)
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN