SIN PP | mgr inż. Rafał Sobański

PL EN

Strona główna / Ludzie / mgr inż. Rafał Sobański

Doktorant ze Szkoły Doktorskiej

Wszystkie publikacje

Artykuły | Rozdziały

Jednostka organizacyjna

E-mail

ORCID

WoS ResearcherID

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

1.

Predefined-time VFO control design for unicycle-like mobile robots / Rafał Mateusz Sobański (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE), Michael Defoort // Nonlinear Dynamics - 2024, vol. 112, s. 3591-3603

Artykuł naukowy 140 5,6
2.

Application of Convolutional Neural Networks in Visual Feedback of Movable Camera Mounting Control / Rafał Sobański (WARiE), Marta Drążkowska (WARiE), Maciej Papis (WARiE), Agata Stankiewicz (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 10, s. 5252-1-5252-14

Artykuł naukowy 100 2,7

1.

VFO control design for a mobile robot in the presence of time and input constraint / Rafał Sobański (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE), Michael Defoort // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - s. 356-361

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20
2.

Fixed-time VFO control for a unicycle / Maciej M. Michałek (WARiE), Rafał Sobański (WARiE), Michael Defoort // W: Postępy robotyki. T. 1 / red. Alicja Mazur, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022 - s. 191-200

Rozdział w monografii naukowej 20

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN