SIS PUT | mgr inż. Rafał Sobański

PL EN

Main page / People / mgr inż. Rafał Sobański

Doctoral school student

All publications

Articles | Chapters

Organizational unit

E-mail

ORCID

WoS ResearcherID

Scientific discipline (Law 2.0)

1.

Predefined-time VFO control design for unicycle-like mobile robots / Rafał Mateusz Sobański (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE), Michael Defoort // Nonlinear Dynamics - 2024, vol. 112, p. 3591-3603

Scientific article 140 5,6
2.

Application of Convolutional Neural Networks in Visual Feedback of Movable Camera Mounting Control / Rafał Sobański (WARiE), Marta Drążkowska (WARiE), Maciej Papis (WARiE), Agata Stankiewicz (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 10, p. 5252-1-5252-14

Scientific article 100 2,7

1.

VFO control design for a mobile robot in the presence of time and input constraint / Rafał Sobański (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE), Michael Defoort // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - p. 356-361

Chapter in monograph / paper 20 20
2.

Fixed-time VFO control for a unicycle / Maciej M. Michałek (WARiE), Rafał Sobański (WARiE), Michael Defoort // W: Postępy robotyki. T. 1 / red. Alicja Mazur, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022 - p. 191-200

Chapter in monograph 20