Trwa generowanie pliku...

Strona główna / Publikacje / Badanie i porównanie algorytmów LQR i backstepping do sterowania wahadła odwróconego z napędem inercyjnym

Artykuł

Tytuł Badanie i porównanie algorytmów LQR i backstepping do sterowania wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
Autorzy

1 Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | P pracownik

Rok publikacji

2013

Opublikowano w

Pomiary Automatyka Kontrola

Rocznik: 2013 | Tom: vol. 59 | Numer: nr 10

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

polski

Strony (od-do)

1016 - 1019

Punktacja MNiSW

7