Trwa generowanie pliku...

Strona główna / Publikacje / Cascaded VFO control for Non-Standard N-Trailer Robots

Artykuł

Tytuł Cascaded VFO control for Non-Standard N-Trailer Robots
Autorzy

1 Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | P pracownik

Rok publikacji

2015

Opublikowano w

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Rocznik: 2015 | Tom: vol. 77 | Numer: iss. 3

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • n-trailer robots
  • off-axle hitching
  • cascaded control
  • set-point control
  • trajectory tracking
Strony (od-do)

415 - 432

DOI 10.1007/s10846-013-9881-z
Punktacja MNiSW

25

Ujednolicona punktacja MNiSW za lata 2013-2016

25

Impact Factor

0,932