SIN PP | mgr inż. Tomasz Jedwabny

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Ludzie / mgr inż. Tomasz Jedwabny

Pracownik

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty

mgr inż. Tomasz Jedwabny

Artykuły | Rozdziały | Raporty

Jednostka organizacyjna

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail

tomasz.jedwabny@put.poznan.pl

Telefon

61 665 27 57

1.

Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym / Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2018, z. 196, s. 5-14

Artykuł naukowy 1
2.

Cascaded VFO control for Non-Standard N-Trailer Robots / Maciej Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2015, vol. 77, iss. 3, s. 415-432

Artykuł naukowy 25 0,932
3.

Kaskadowe sterowanie przegubowym robotem mobilnym w systemie RMP-SW / Maciej Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2012, z. 182, t. 1, s. 189-198

Artykuł naukowy
4.

Projekt manipulatora rehabilitacyjnego stawu kolanowego dla pacjentów z aparatem Ilizarowa / Piotr Sauer, Krzysztof Kozłowski, Marek Jóźwiak, Jarosław Majchrzak, Tomasz Jedwabny, Krystian Klimowski, Paweł Koczewski, Milud Shadi, Rafał Hejna // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 1, s. 43-52

Artykuł naukowy

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

High Precision Automated Astronomical Mount / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Joanna Piasek (WARiE), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE), Krzysztof Nowopolski (WARiE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 299-315

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

SkyLab: Research and development facility for ground-based observations / Stanisław Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE), Michał Sybis (WIiT) // W: Proceedings of SPIE : Ground-based and Airborne Telescopes VIII / red. Heather K. Marshall, Jason Spyromilio, Tomonori Usuda: SPIE – The International Society for Optics and Photonics, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Modular architecture of the multi-robot system for teleoperation and formation control purposes / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // W: 9th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2013 : proceedings, Wąsowo, July 3-5, 2013: IEEE, 2013 - s. 19-24

Referat
4.

Projekt aktywnego chwytaka laparoskopu dla manipulatora Staubli RX60 / Piotr Sauer, Jarosław Majchrzak, Tomasz Jedwabny, M. Ławniczak // W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna: XV krajowa konferencja naukowa / red. Romuald Będziński - Wrocław, Polska : Ośrodek Doskonalenia Kadr SIMP, 2007

Abstrakt
5.

Nieholonomiczny robot mobilny MiniTracker3 do celów badawczych i dydaktycznych / Tomasz Jedwabny, Michał Kowalski, Marcin Kiełczewski, Marek Ławniczak, Mateusz Michalski, Maciej Michałek, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski // W: Automation 2004 : Konferencja Naukowo-Techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy". Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004, 2004 - s. 362-371

Referat

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Metodyka projektowania i implementacji modułowego oprogramowania sterującego dla zrobotyzowanego montażu teleskopowego / Tomasz Gawron (WE), Rafał Kapela (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // r439_2019

Raport z badań
2.

High precision automated astronomical mount / Bartłomiej Krysiak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Kozłowski (WI), Joanna Piasek (WI), Stanisław Kozłowski, Krzysztof Nowopolski (WE) // r546838_2018

Raport z badań
3.

Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym / Dariusz Pazderski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI), Krzysztof Nowopolski (WE) // r546836_2018

Raport z badań
4.

Konfiguracja układu pomiaru prądu i komunikacji sterownika montażu teleskopu z urządzeniem nadrzędnym / Tomasz Jedwabny (WI), Marcin Kiełczewski (WI) // r522038_2017

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

mgr inż. Tomasz Jedwabny

Artykuły (4)

Rozdziały (10)

Raporty (4)