W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Online identification of the mechanical parameters of two-mass system using fuzzy Kalman filter

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2014

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN The application of a fuzzy Kalman filter (FKF) to identification of mechanical parameters of the two-mass system is presented in the paper. Torsional vibrations are damped by applying a control structure with two additional feedbacks from the shaft torque and difference between motor and load speed. The coefficients of the control system are retuned according to the adaptation laws based on the estimated current values of mechanical parameters. The motor speed, shaft torque and load side speed are provided to the control structure by fuzzy Kalman filter. In order to ensure the smallest state and parameter errors the fuzzy system is used to adapt elements of the covariance matrix. The coefficients of the covariance matrix and the fuzzy systems are selected by means of genetic algorithm.

Strony (od-do)

1 - 2

Książka

XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits : EPNC 2014 : proceedings, Pilsen, Czech Republic, 2-4 July, 2014

Zaprezentowany na

XXIII Symposium on Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, EPNC 2014, 2-4.07.2014, Pilsen, Czech Republic

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.