VFO feedback control using positively-invariant funnels for mobile robots travelling in polygonal worlds with bounded curvature of motion

Tomasz Gawron; Maciej Marcin Michałek

doi:10.1109/AIM.2017.8014006

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / VFO feedback control using positively-invariant funnels for mobile robots travelling in polygonal worlds with bounded curvature of motion

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

VFO feedback control using positively-invariant funnels for mobile robots travelling in polygonal worlds with bounded curvature of motion

Autorzy

Tomasz Gawron (WI) ^{[ 1 ][ D ]}
Maciej Marcin Michałek (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} doktorant | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2017

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Strony (od-do)

124 - 129

DOI

10.1109/AIM.2017.8014006

Książka

IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017)

Zaprezentowany na

IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017), 3-7.07.2017, Munich, Germany

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN