Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Rozdział

Tytuł

Model of ADRC speed control system for complex mechanical object with backlash

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2017

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • ADRC
  • speed controller
  • nonlinear system
  • backlash
  • two mass system
Data udostępnienia online

21.09.2017

Strony (od-do)

379 - 383

DOI

10.1109/MMAR.2017.8046857

Książka

22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017

Zaprezentowany na

22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, 28-31.08.2017, Międzyzdroje, Polska

Punktacja MNiSW / rozdział

20

Publikacja indeksowana w

WoS (15)