Real-time Implementation and Flight Tests using Linear and Nonlinear Controllers for a Fixed-wing Miniature Aerial Vehicle (MAV)

Tadeo Espinoza-Fraire; Alejandro Dzul; Facundo Cortes-Martinez; Wojciech Giernacki

doi:10.1007/s12555-016-0590-9

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Real-time Implementation and Flight Tests using Linear and Nonlinear Controllers for a Fixed-wing Miniature Aerial Vehicle (MAV)

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Real-time Implementation and Flight Tests using Linear and Nonlinear Controllers for a Fixed-wing Miniature Aerial Vehicle (MAV)

Autorzy

Tadeo Espinoza-Fraire
Alejandro Dzul
Facundo Cortes-Martinez
Wojciech Giernacki (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Opublikowano w

International Journal of Control, Automation and Systems

Rocznik: 2018 | Tom: vol. 16 | Numer: iss. 1

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

backstepping
embedded system
fixed-wing miniature aerial vehicle
LQR
PD
PID

Strony (od-do)

392 - 396

DOI

10.1007/s12555-016-0590-9

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

20

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

20

Impact Factor

2,181

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN