Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł

Tytuł

A robust smooth controller for a unicycle-like robot

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Opublikowano w

Archives of Control Sciences

Rocznik: 2018 | Tom: vol. 28 | Numer: no. 1

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • transverse functions
  • nonholonomic system
  • control motion task
  • Lie group
  • navigation vector fields
  • smooth feedbacks
Strony (od-do)

155 - 183

DOI

10.24425/119083

Punktacja MNiSW / czasopismo

15 [Ujednolicony wykaz czasopism naukowych 2013-2016]

Impact Factor

1,559