A G3-continuous extend procedure for path planning of mobile robots with limited motion curvature and state constraints

Tomasz Gawron; Maciej Marcin Michałek

doi:10.3390/app8112127

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / A G3-continuous extend procedure for path planning of mobile robots with limited motion curvature and state constraints

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

A G3-continuous extend procedure for path planning of mobile robots with limited motion curvature and state constraints

Autorzy

Tomasz Gawron (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Maciej Marcin Michałek (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Opublikowano w

Applied Sciences

Rocznik: 2018 | Tom: vol. 8 | Numer: no. 11

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

path planning
mobile robots
curvature constraints
state constraints
extend procedure
G3-continuity
car-like kinematics

Data udostępnienia online

02.11.2018

Strony (od-do)

2127-1 - 2127-15

DOI

10.3390/app8112127

URL

https://www.mdpi.com/2076-3417/8/11/2127

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

25

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

25

Impact Factor

2,217

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN