Stability region of a simplified multirotor motor–rotor model with time delay and fractional-order PD controller

Talar Sadalla; Dariusz Horla; Wojciech Giernacki

doi:10.1080/00051144.2018.1456098

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Stability region of a simplified multirotor motor–rotor model with time delay and fractional-order PD controller

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Stability region of a simplified multirotor motor–rotor model with time delay and fractional-order PD controller

Autorzy

Talar Sadalla (WE) ^{[ 1 ][ D ]}
Dariusz Horla (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Wojciech Giernacki (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} doktorant | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2017

Opublikowano w

Automatika

Rocznik: 2017 | Tom: vol. 58 | Numer: no. 4

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

Fractional-order PD controller
second-order model with time delay
quadrotor motor–rotor model
stability regions
Hermite–Biehler theorem
Pontryagin theorem
quasi-polynomial

Data udostępnienia online

04.05.2018

Strony (od-do)

384 - 390

DOI

10.1080/00051144.2018.1456098

URL

https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/00051144.2018.1456098

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

15

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

15

Impact Factor

0,217

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN