Real-Time Model-Free Minimum-Seeking Autotuning Method for Unmanned Aerial Vehicle Controllers Based on Fibonacci-Search Algorithm

Wojciech Giernacki; Dariusz Horla; Tomáš Báča; Martin Saska

doi:10.3390/s19020312

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Real-Time Model-Free Minimum-Seeking Autotuning Method for Unmanned Aerial Vehicle Controllers Based on Fibonacci-Search Algorithm

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Real-Time Model-Free Minimum-Seeking Autotuning Method for Unmanned Aerial Vehicle Controllers Based on Fibonacci-Search Algorithm

Autorzy

Wojciech Giernacki (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Dariusz Horla (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Tomáš Báča
Martin Saska

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

Sensors

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 19 | Numer: iss. 2

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

UAV
auto-tuning
extremum-seeking control
iterative learning
optimization

Strony (od-do)

312-1 - 312-30

DOI

10.3390/s19020312

URL

https://www.mdpi.com/1424-8220/19/2/312

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

3,275

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN