Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł

Tytuł

Real-Time Model-Free Minimum-Seeking Autotuning Method for Unmanned Aerial Vehicle Controllers Based on Fibonacci-Search Algorithm

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

Sensors

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 19 | Numer: iss. 2

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • UAV
  • auto-tuning
  • extremum-seeking control
  • iterative learning
  • optimization
Strony (od-do)

312-1 - 312-30

DOI

10.3390/s19020312

URL

https://www.mdpi.com/1424-8220/19/2/312

Punktacja MNiSW / czasopismo

100

Impact Factor

3,275