Tytuł
ADRC Load Position Controller for Two Mass System with Elastic Joint and Backlash
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Rok publikacji
2018
Typ rozdziału
rozdział w monografii naukowej / referat
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- ADRC
- two mass system
- backlash
- extended state observer
- ESO
- tuning
- controller
- vibration damping
- position control
Strony (od-do)
333 - 338
Punktacja Ministerstwa / rozdział
20
Publikacja indeksowana w
WoS (15)
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN