Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Rozdział

Tytuł

ADRC Load Position Controller for Two Mass System with Elastic Joint and Backlash

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • ADRC
  • two mass system
  • backlash
  • extended state observer
  • ESO
  • tuning
  • controller
  • vibration damping
  • position control
Strony (od-do)

333 - 338

DOI

10.1109/MMAR.2018.8486007

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/8486007

Książka

23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018, Miedzyzdroje, Poland, August 27-30, 2018

Zaprezentowany na

23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2018, 27-30.08.2018, Międzyzdroje, Poland