Algorithmization of Constrained Motion for Car-Like Robots Using the VFO Control Strategy with Parallelized Planning of Admissible Funnels

Tomasz Gawron; Maciej Marcin Michałek

doi:10.1109/IROS.2018.8594402

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Algorithmization of Constrained Motion for Car-Like Robots Using the VFO Control Strategy with Parallelized Planning of Admissible Funnels

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Algorithmization of Constrained Motion for Car-Like Robots Using the VFO Control Strategy with Parallelized Planning of Admissible Funnels

Autorzy

Tomasz Gawron (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Maciej Marcin Michałek (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Strony (od-do)

6945 - 6951

DOI

10.1109/IROS.2018.8594402

Książka

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)

Zaprezentowany na

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), 1-5.10.2018, Madrid, Spain

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Punktacja Ministerstwa / konferencja (CORE)

140

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN