VFO Path Following Control Strategy for Constrained Motion of Car-Like Robots with Invariant Funnels Computed Using the SOS Optimization

Tomasz Gawron; Maciej Marcin Michałek

doi:10.1109/CCTA.2018.8511542

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / VFO Path Following Control Strategy for Constrained Motion of Car-Like Robots with Invariant Funnels Computed Using the SOS Optimization

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

VFO Path Following Control Strategy for Constrained Motion of Car-Like Robots with Invariant Funnels Computed Using the SOS Optimization

Autorzy

Tomasz Gawron (WI) ^{[ 1 ][ D ]}
Maciej Marcin Michałek (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} doktorant | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Strony (od-do)

94 - 100

DOI

10.1109/CCTA.2018.8511542

Książka

IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)

Zaprezentowany na

IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2018), 21-24.08.2018, Copenhagen, Denmark

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN