Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł

Tytuł

PlaneLoc: Probabilistic global localization in 3-D using local planar features

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

Robotics and Autonomous Systems

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 113

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • global localization
  • SLAM
  • planar segments
  • RGB-D data
Strony (od-do)

160 - 173

DOI

10.1016/j.robot.2019.01.008

Punktacja MNiSW / czasopismo

140

Impact Factor

2,825