SIN PP | dr inż. Jan Wietrzykowski

1.

Stereo Plane R-CNN: Accurate Scene Geometry Reconstruction Using Planar Segments and Camera-Agnostic Representation / Jan Wietrzykowski (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2022, vol. 7, no. 2, s. 4345-1-4345-8

Artykuł naukowy 200 5,2
2.

Large-Scale LiDAR SLAM with Factor Graph Optimization on High-Level Geometric Features / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 10, s. 3445-1-3445-31

Artykuł naukowy 100 3,847
3.

Employing Natural Terrain Semantics in Motion Planning for a Multi-Legged Robot / Dominik Belter (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 93, iss. 3-4, s. 723-743

Artykuł naukowy 100 2,259
4.

PlaneLoc: Probabilistic global localization in 3-D using local planar features / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Robotics and Autonomous Systems - 2019, vol. 113, s. 160-173

Artykuł naukowy 140 2,825
5.

Real-Time Visual Place Recognition for Personal Localization on a Mobile Device / Michał R. Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Wireless Personal Communications - 2017, vol. 97, no. 1, s. 213-244

Artykuł naukowy 20 1,2

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

On the descriptive power of LiDAR intensity images for segment-based loop closing in 3-D SLAM / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , September 27 - October 1, 2021, Prague, Czech Republic, OnLine: IEEE, 2021 - s. 64-70

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 140
2.

A fast and practical method of indoor localization for resource-constrained devices with limited sensing / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020): IEEE, 2020 - s. 293-299

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
3.

Context-aware Recognition of Drivable Terrain with Automated Parameters Estimation / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Intelligent Autonomous Systems 15 / red. Marcus Strand - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 626-638

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Probabilistic reasoning for indoor positioning with sequences of WiFi fingerprints / Jan Wietrzykowski (WE) // W: SPA 2018 : Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : conference proceedings, Poznan, 19th - 21st September 2018: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018 - s. 338-343

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Terrain classification for autonomous navigation in public urban areas / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Human-Centric Robotics : Proceedings of CLAWAR 2017: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines / red. M. Silva - Singapore, Singapore : World Scientific Publishing, 2018 - s. 319-326

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Przeprowadzenie testów i demonstracja modułu wykrywania płaszczyzn w skalowalnym systemie lokalizacji robota / Jan Wietrzykowski (WARiE) // r1499_2020

Raport z badań
2.

Testy modułu zarządzania cechami w mapie dla skalowalnego systemu lokalizacji robota / Jan Wietrzykowski (WARiE) // r1073_2020

Oprogramowanie
3.

Opracowanie i implementacja globalnej lokalizacji w Robot Operating System / Jan Wietrzykowski (WE) // r616_2020

Raport z badań
4.

Raport do umowy 04/45/2019/104 z dnia 27.08.2019 / Jan Wietrzykowski (WE) // r718_2020

Raport z badań
5.

Weryfikacja eksperymentalna nowych czujników lokalizacji robotów mobilnych / Jan Wietrzykowski (WE) // r595_2019

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

A new probabilistic approach to global localization in robotics / Jan Wietrzykowski (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Dominik Belter (WARiE), rec. Tomasz Trzciński, Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2022 - 89 s.

Rozprawa doktorska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Jan Wietrzykowski

Artykuły (8)

Rozdziały (13)

Raporty (20)

Rozprawa doktorska