Keyframe-based Local Normal Distribution Transform Occupancy Maps for Environment Mapping

Dominik Belter; Karol Piaskowski; Rafał Staszak

doi:10.1109/ETFA.2018.8502517

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Keyframe-based Local Normal Distribution Transform Occupancy Maps for Environment Mapping

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Keyframe-based Local Normal Distribution Transform Occupancy Maps for Environment Mapping

Autorzy

Dominik Belter (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Karol Piaskowski (WI) ^{[ 2 ][ D ]}
Rafał Staszak (WE) ^{[ 3 ][ D ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ 3 ]} Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik | ^{[ D ]} doktorant