FPGA implementation of the robust essential matrix estimation with RANSAC and the 8-point and the 5-point method

Michał Fularz; Marek Kraft; Adam Schmidt; Andrzej Kasiński

doi:10.1007/978-3-642-30397-5_6

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / FPGA implementation of the robust essential matrix estimation with RANSAC and the 8-point and the 5-point method

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

FPGA implementation of the robust essential matrix estimation with RANSAC and the 8-point and the 5-point method

Autorzy

Michał Fularz (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Marek Kraft (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Adam Schmidt (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Andrzej Kasiński (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2012

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

FPGA
robust estimation
essential matrix
multicore

Streszczenie

EN This paper presents a FPGA-based multiprocessor system for the essential matrix estimation from a set of point correspondences containing outliers. The estimation is performed using two methods: the 8-point and the 5-point algorithm, and complemented with robust estimation. The description of the architecture and the hardware-specific design considerations are given. Performance and resource use depending on the chosen method and the number of processing cores are also given.

Strony (od-do)

60 - 71

DOI

10.1007/978-3-642-30397-5_6

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-30397-5_6

Książka

Facing the Multicore - Challenge II : Aspects of New Paradigms and Technologies in Parallel Computing

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN