Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect

Maciej Marcin Michałek; Dariusz Pazderski

doi:10.1080/00207179.2018.1448117

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect

Autorzy

Maciej Marcin Michałek (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Dariusz Pazderski (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

International Journal of Control

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 92 | Numer: iss. 11

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

forward tracking
N-trailer
off-axle hitching
non-minimum-phase kinematics
cascade-like feedback control

Data udostępnienia online

21.03.2018

Strony (od-do)

2547 - 2560

DOI

10.1080/00207179.2018.1448117

URL

https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/00207179.2018.1448117

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

2,78

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN