W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Navigation Function Used for Parallel Parking in Restricted Area by a Differentially-Driven Mobile Robot

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2017

Opublikowano w

IFAC-PapersOnLine

Rocznik: 2017 | Tom: vol. 50 | Numer: iss. 1

Typ artykułu

artykuł naukowy / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • motion control
  • unicycle
  • parallel parking
  • obstacle avoidance
  • navigation function
Data udostępnienia online

18.10.2017

Strony (od-do)

4312 - 4317

DOI

10.1016/j.ifacol.2017.08.852

URL

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317313125

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

15

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

15

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.