Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł

Tytuł

Navigation Function Used for Parallel Parking in Restricted Area by a Differentially-Driven Mobile Robot

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2017

Opublikowano w

IFAC-PapersOnLine

Rocznik: 2017 | Tom: vol. 50 | Numer: iss. 1

Typ artykułu

artykuł naukowy / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • motion control
  • unicycle
  • parallel parking
  • obstacle avoidance
  • navigation function
Data udostępnienia online

18.10.2017

Strony (od-do)

4312 - 4317

DOI

10.1016/j.ifacol.2017.08.852

URL

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317313125

Punktacja MNiSW / czasopismo

15 [Przepisy wprowadzające ustawę [...] Art. 324.2a]