Adaptive LQG control with loop transfer recovery

Andrzej Królikowski; Dariusz Horla

doi:10.5220/0003648005090513

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Adaptive LQG control with loop transfer recovery

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz plik Pobierz BibTeX

Tytuł

Adaptive LQG control with loop transfer recovery

Autorzy

Andrzej Królikowski (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Dariusz Horla (WE) ^{[ 2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2011

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

LQG control
loop transfer recovery
adaptive control

Streszczenie

EN An adaptive discrete-time LQG control with loop transfer recovery is considered using shift and delta operators. The control problem is analyzed using state-space model and the parameter estimation problem is implemented for corresponding ARMAX model. Analysis of asymptotic performance of delta model approach and continuous-time model case is presented. Computer simulations of third-order system modeled by a second-order model are given to illustrate the robustness properties of the adaptive LQG/LTR controller.

Strony (od-do)

509 - 513

DOI

10.5220/0003648005090513

URL

https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=V5Dks0KLZC8=&t=1

Książka

Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Volume 2

Zaprezentowany na

8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2011, 28-31.07.2011, Noordwijkerhout, Netherlands

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)