Tytuł
Constrained predictive control of a levitation system
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Rok publikacji
2011
Typ rozdziału
referat
Język publikacji
angielski
Streszczenie
EN In this paper a method of an predictive controller design for the control of constrained MIMO levitation system is presented. The proposed control strategy is based on combining feedback linearization and LQ method with modifying reference signal allowing to keep variables inside constrained region.
Strony (od-do)
278 - 283
Opis fizyczny
[CD-ROM]
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN