W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Headland turning algorithmization for autonomous N-trailer vehicles in agricultural scenarios

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2020

Opublikowano w

Computers and Electronics in Agriculture

Rocznik: 2020 | Tom: vol. 175

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • N-trailer
  • articulated vehicles
  • agriculture
  • harvesting process
  • collision-free navigation
  • path planning
  • motion control
Data udostępnienia online

23.06.2020

Strony (od-do)

105541-1 - 105541-13

DOI

10.1016/j.compag.2020.105541

URL

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169919326213

Uwagi

Article Number: 105541

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

5,565

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.