Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł

Tytuł

Headland turning algorithmization for autonomous N-trailer vehicles in agricultural scenarios

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2020

Opublikowano w

Computers and Electronics in Agriculture

Rocznik: 2020 | Tom: vol. 175

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • N-trailer
  • articulated vehicles
  • agriculture
  • harvesting process
  • collision-free navigation
  • path planning
  • motion control
Data udostępnienia online

23.06.2020

Strony (od-do)

105541-1 - 105541-13

DOI

10.1016/j.compag.2020.105541

URL

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169919326213

Uwagi

Article Number: 105541

Punktacja MNiSW / czasopismo

100

Impact Factor

3,858 [Lista 2019]