Tytuł
Headland turning algorithmization for autonomous N-trailer vehicles in agricultural scenarios
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Rok publikacji
2020
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- N-trailer
- articulated vehicles
- agriculture
- harvesting process
- collision-free navigation
- path planning
- motion control
Data udostępnienia online
23.06.2020
Strony (od-do)
105541-1 - 105541-13
Uwagi
Article Number: 105541
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
100
Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021
100
Impact Factor
5,565
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN