Trailer-Maneuverability in N-Trailer Structures

Maciej Marcin Michałek

doi:10.1109/LRA.2020.3005889

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Trailer-Maneuverability in N-Trailer Structures

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Trailer-Maneuverability in N-Trailer Structures

Autorzy

Maciej Marcin Michałek (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2020

Opublikowano w

IEEE Robotics and Automation Letters

Rocznik: 2020 | Tom: vol. 5 | Numer: no. 4

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

kinematics
nonholonomic mechanisms and systems
wheeled robots
N-trailer
maneuverability

Data udostępnienia online

07.2020

Strony (od-do)

5105 - 5112

DOI

10.1109/LRA.2020.3005889

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/9130732

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

czasopismo hybrydowe

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

przed opublikowaniem

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

200

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

200

Impact Factor

3,741

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN